لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Naser Pariz
Conference Paper
کنترل شکل گیری بهینه مبتنی بر داده برای تیم کوادروتور با دینامیک ناشناخته
Authors:
مصطفی لشکری
،
نوشین بیگدلی
،
محمدرضا لشکری
Year 1402
Publish place:
The First National Conference Of New Achievements In Electrical Engineering, Computer And Medical Engineering
Pages:
27
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده PID برای سیستم کوآدروتور((Quad rotor
Authors:
عباس عبداللهی
،
احمد فروزان تبار
Year 1393
Publish place:
17th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مشارکتی ربات ها در ایجاد بستری مناسب جهت فرود کوادروتور
Authors:
امیرحسین برشوئی
،
عبدالله امیرخانی
Year 1401
Publish place:
Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers Issue 1، Vol 20
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی فازی خالص برای کنترل موقعیت زاویه ای کوادروتور با استفاده از فیلتر کالمن
Authors:
وحید تیکنی
،
حامد شهبازی
Year 1397
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 48
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از فیلتر کالمن خنثی (UKF) جهت تخمین موقعیت کوادروتور در محیط های داخلی
Authors:
علی عبدلی حسین آبادی
،
مهدی خدابنده
Year 1397
Publish place:
Fifth International Conference on Quality Research in Electrical and Mechatronics Electrical Engineering
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل یادگیری تکرارشونده فازی تطبیقی برای ردیابی مسیر کوادروتور
Authors:
شروین فرامرزی
،
عباس چترایی
Year 1397
Publish place:
5th National Conference on Electrical Engineering of Iran
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ترکیب کنترل خطیسازی فیدبک و مد لغزشی تطبیقی برای کوادروتور در مواجهه با اغتشاشات خارجی
Authors:
عاطفه عزیزخانی
،
مهدی خدابنده
Year 1396
Publish place:
2nd International Conference on Electrical Engineering
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی ریاضی و طراحی کنترل کننده PID برای یک روبات پرنده عمود پرواز با 6 درجه آزادی و بهینه سازی آن توسط الگوریتم ژنیک
Authors:
دانیال سبزواری
،
سید محمد کارگر دهنوی
،
سید محمد علی زنجانی
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
برای یک کوآدروتور به کمک الگوریتم PID طراحی کنترل کننده بهینهژنتیک و با هدف بهینهسازی پاسخ و ورودی کنترل
Authors:
عباس عبداللهی
،
احمد فروزان تبار
،
حامد خدادادی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی و طراحی کنترلر کاهش مرتبه یافته برای کوادروتور شش درجه آزادی با استفاده از آنالیز مقادیر تکین اپرتور هنکل
Authors:
هادی جهان بختی
،
ناصر پریز
Year 1392
Publish place:
1st Iranian National Conference Electerical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download